T6216镗床是上世纪70年代的设备，属于精加工机床，机械部件较多，运动较为复杂。其控制电路是以继电器、接触器的硬连接为基础的而电机的控制更是采用发电机组加二极管直接

整流，技术上比较落后,设备体积大，动作缓慢，故障较多。针对这种情况，我们应用PLC控制技术对T6216镗床进行电气改造，对机床主轴变速系统、进给控制系统、机床I/O接口等进行

改造，取得了满意的控制效果。

在T6216镗床的改造中，考虑到主轴与进给电机均采用直流发电机和交磁扩大机组成，而其调速系统电阻、各种继电器繁多，低速时速度不稳、换向不稳定，故采用数字直流调速系统结

合PLC的技术方案调速器选用欧陆公司的590C系列直流调速器。该系列调速器控制性能稳定，精度较高，在运行的过程是更加稳定。由两台直流调速器分别对主轴（22kW直流电机）与

进给（4kW直流电机）进行电机启动、制动、电压给定、电枢电流给定、磁场控制方式设定、电机速度给定等控制；PLC选用三菱FX2N系列，PLC的作用是：a.控制主轴变速系统;b.对

来自按钮站的功能操作进行逻辑处理，实现控制功能；c.对来自机床的各类控制信号及各种检测信号进行处理及控制转换；d.对来自调速器的各类控制信号及状态信号进行处理，并将操作状

态反馈给直流调速器。