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欧陆590在冷轧机中的应用
专栏：行业资讯
发布日期：2013-04-15
冷轧机在带钢轧钢行业中应用得非常多，目前主流用的是直流电机与直流调速器来控制，及PLC作一些外部控制和运算，在一些更为先进的控制中用上了厚控系统，比如AGC厚控系统等。在此介绍一种在四棍可逆轧机中以欧陆590为调速器的最其本的控制方法。
下面介绍500mm的四棍可逆冷轧机。四棍可逆冷轧机驱动部分分为主机、左右收卷三部分，主机作轧机轧棍驱动，左收卷机为左带料收卷驱动，右收卷机为或带料收卷驱动。如图1
一、 电机的选用。
主机选用Z4-315-32 355KW直流电机，左右卷选用Z4-315-32 200KW直流电机。电机如何选用为合适这里就不详细说了。
二、 直流调速器的选用。
在冷轧机的系统中，控制要求要有相当好的精确度，系统的稳定性当然是越稳定越好，所以正确的选择好直流调速器是极为重要的。这里选用欧陆590C：
1、 友好的用户界面。控制面板人机界面用于参数设置，编程和传动控制。液晶显示32个字符，带背景光，可以按字母顺序菜单显示以便快速查阅所有功能模块。
2、 多种语言字符显示。
3、 快速设置。简单应用时可略过高级功能模块设置。
4、 自整定。满转矩自定义调整，无需转换电机负载。
5、 自定义参数显示。可显示自定义的特定应用的参数组。
6、 自定义编程。各功能模块可以按应用要求任意连接。
7、 联网方便。通讯接口模块可以直接安插在传动装置上，使用户能够通过各种标准现场总线网络监控传动系统。
8、 功能强大、完善。使用内置的软件功能模块几乎可以无限制地满足任何传动要求。所有的功能模块都可以内部连接用来实现某种特定的功能。
三、 其他选型。
电扩器选用，SLK系列三相电扩器，主机用5V-800A，左右卷取用5V-600A。反馈用通用的110V 2000R/min。
四、 分析控制方案
轧机的工作过程为：由主机牵引带钢从工作中穿过，通过下压电机或液压系统对棍系产生矩大压力，从而使带钢产生变形，使出口的带钢变薄，左右收放卷为产生足够的延伸应力。
轧机的速度稳定性要求较高，由主机来带动左右卷取机的运行，主机运行在精确的速度控制方式下，左右卷取则工作在恒转矩方式下。
主机的速度控制主要做到精确的速度闭环控制就可以，本例中用110V 2000R/min的测速电机其本上能达到要求精度。
左右卷取主要求的是稳定的张力控制，张力的控制本例不使用张力仪，用间接运算。张力的控制实质就是电机的转矩控制，即电流控制。在间接的张力控制中，为保证张力控制的准确性，要充分考虑卷取机在加减速过程中转动惯量以及机械本身固有的摩擦力对转矩的影响。所以，要有加减速和摩擦转矩补偿环节。要达到精确的张力控制，就要有两个重要的变量，线速度及卷径。在590功能块在有一个完善的卷径运算器，及张力动态补偿运算器。
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