门座式起重机起升机构改造方案

　　由于该起重机已运行多年，其起升机构的电控系统严重老化，频繁发生故障。经检测其机械部分都属正常，故对此起重机进行电气方面的改造，全面提升电气控制水平。

一、改造方案：

　　门机的起升机构由一台电机驱动。电机为直流电机，采用欧陆590P调速器驱动。

　　欧陆直流驱动器具有温度检测功能，能防止电机过热；在该电气控制系统中带超速开关，防止一些不可预见的原因导致电机运行超速造成对人和设备的危害。温控开关及超速开关信号为开关量信号。同时设备具有多个限位功能，以保护人和设备的安全。

　　起升电机加装编码器，其编码信号送至590P驱动器实现电机的闭环控制。制动器通电时打开，此时制动器上设置的微动开关检测制动器是否确实打开，给出开关量信号。

　　起升机构在上升/下降的工作过程中，使用五级调速以运动手柄的方式给PLC控制信号，然后给调速器运行信号。通过OUT和24伏输出特征信号，启动到一定转矩后，输出打开抱闸信号。在起升的过程中电气系统的该设计能够有效的防止“滑钩”现象发生。

　　司机室联动台上包括以下主控装置：起升/行走机构控制器，变幅/旋转机构控制器

　　动台还应设置以下辅助控制装置：紧急停车按钮、主控电路通/断按钮（带指示灯）、钥匙按钮、试灯及故障复位按钮、旁路按钮、控制系统运行状态、变幅行走锚定状态指示、行走锚定、夹轨装置及电动防爬器状态指示